כיצד הנחיות רפואיות מקדימות וייפוי כוח מתמשך שומרים על האוטונומיה שלנו בכל גיל ומשחררים את המשפחה מספקות ואשמה? מבט משפטי, מחקרי ורגשי על קבלת החלטות מתוך בהירות, חמלה ושקט נפשי.